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| 基于MATLAB的微分先行PID控制的设计与仿真 | |
| 作者姓名： | 王超 |
| 作者单位： | 昌吉学院物理系; |
| 基金项目： | 昌吉学院科研基金资助项目(2011SSQD019) |
| 摘 要： | 针对给定值频繁变化的控制系统中常规PID控制算法的不足,将微分先行引入到PID智能车控制中.仿真结果表明,可以避免给定值频繁变化所引起的系统振荡,明显地改善了系统的动态性能. |
| 关 键 词： | MATLAB 微分先行 PID 智能车 |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ | |
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