一种Kalman滤波发散的克服方法

根据滤波统计特性，分析了引起Ｋａｌｍａｎ波波发散的直接原因，提出了一种克服发散的方法，此法从实际工程情况出发，牺牲实际中难以实现的最优性，达到了能克服发散的次优工况不失为一种有效的方法。