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具有区域极点约束的不确定系统输出反馈控制
引用本文:秦岭,王耀青.具有区域极点约束的不确定系统输出反馈控制[J].武汉科技大学学报(自然科学版),2003,26(4):395-398.
作者姓名:秦岭  王耀青
作者单位:武汉科技大学,信息科学与工程学院,湖北,武汉,430081
摘    要:针对一类不确定性线性系统,将动态输出反馈控制器设计问题转化为一组矩阵不等式的可行解问题,使得闭环系统不仅具有鲁棒性能,而且能使闭环系统的极点配置在一个给定的圆形区域内,以保证系统具有期望的动态性能。

关 键 词:不确定性  动态输出反馈  线性矩阵不等式  控制  极点配置
文章编号:1672-3090(2003)04-0395-04
修稿时间:2003年5月10日

H∞ Control of Uncertain Systems with Regional Pole Constraints via Output Feedback
QIN Ling,WANG Yao-qing.H∞ Control of Uncertain Systems with Regional Pole Constraints via Output Feedback[J].Journal of Wuhan University of Science and Technology(Natural Science Edition),2003,26(4):395-398.
Authors:QIN Ling  WANG Yao-qing
Abstract:In this paper, the design of dynamic output-feedback controller is transformed into the feasible problem of some certain linear matrix inequality (LMI) systems for a class of uncertain linear systems. The closed-loop systems satisfy robust performance, and the pole of closed-loop system can be placed in an assigned region so that the systems meet prescribed dynamic performance.
Keywords:
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