|
|||||
|
|
| 凸集之间的(伪)距离函数及其应用 | |
| 作者姓名： | 朱向阳 丁汉 钟秉林 熊有伦 |
| 作者单位： | 上海交通大学机械与动力学院,上海,200030;北京师范大学,北京,100875;华中科技大学机械学院,武汉,430074 |
| 基金项目： | 本工作为国家自然科学基金(批准号:50175014)和国家自然科学重大项目基金资助项目. |
| 摘 要： | 凸集之间的距离和伪距离函数在工程技术的诸多分支中具有普遍的应用价值. 对该领域近年来的主要研究结果进行综述, 包括凸集(尤其是凸多面体)之间距离的快速计算方法, 各种伪距离函数(J-函数、膨胀距离、伪最小平移距离)的定义及性质, 并结合机器人运动规划、抓取分析与综合、几何误差评定以及工程优化问题解的最优性判别等问题, 介绍距离和伪距离函数的应用. |
| 关 键 词： | 凸集 凸多面体 最小(平移)距离 J-函数 膨胀距离 伪最小平移距离 |
| 收稿时间： | 2002-11-22 |
| 修稿时间： | 2003-02-26 |
| 本文献已被 CNKI 维普 万方数据 等数据库收录！ | |
| 点击此处可从《科学通报》浏览原始摘要信息 | |
| 点击此处可从《科学通报》下载全文 | |