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| 工程机械驾驶员座椅主动悬架最优控制 | |
| 作者姓名： | 黄英 张以忱 |
| 作者单位： | 东北大学机械工程与自动化学院,;东北大学机械工程与自动化学院, |
| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目 ( 5 9470 0 5 ) |
| 摘 要： | 建立了车辆座椅两自由度悬架系统的力学和数学模型,应用线性随机最优控制理论(LQG),根据路面随机振动输入的统计特性,在状态变量不全知的情况下,通过Kalman-Bucy滤波器对其进行无偏最优估计,设计出控制系统的最优反馈规律·应用MATLAB仿真语言对该模型进行编程设计和计算机仿真实验· |
| 关 键 词： | 工程机械 座椅 振动 仿真 |
| 文章编号： | 1005-3026(2001)04-0409-04 |
| 修稿时间： | 2000-09-08 |
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