| 四足机器人对角小跑步态的研究 |
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| 引用本文： | 陈佳品 马培荪. 四足机器人对角小跑步态的研究[J]. 上海交通大学学报, 1997, 31(6): 18-23 |
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| 作者姓名： | 陈佳品 马培荪 |
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| 作者单位： | [1]上海交通大学信息存储研究中心 [2]机械工程系 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金,国家科委863计划 |
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| 摘 要： | 介绍了ＪＴＵＷＭ－Ⅲ型多关节四足步行机器人，设计了Ｔｒｏｔｔｉｎｇ步态，并完成了Ｔｒｏｔｔｉｎｇ动态步行实验，步行速度为０．２ｋｍ／ｈ，占空系数β＝０．５。
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| 关 键 词： | 四足机器人 轨迹控制 对角小跑步态 机器人 |
Research on Trotting Gait of Quadruped Robot |
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| Chen Jiapin Cheng Junshi Feng Ping Ma Peisun Pan Junmin Xi Yugeng. Research on Trotting Gait of Quadruped Robot[J]. Journal of Shanghai Jiaotong University, 1997, 31(6): 18-23 |
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| Authors: | Chen Jiapin Cheng Junshi Feng Ping Ma Peisun Pan Junmin Xi Yugeng |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | quadruped robot trajectory control trotting |
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