| 基于小波域隐马尔可夫模型的信号处理技术研究 |
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| 作者姓名： | 赵敦慧 刘志德 陈家斌 宋春雷 |
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| 作者单位： | 北京理工大学 自动化学院, 北京 100081;北京理工大学 自动化学院, 北京 100081;北京理工大学 自动化学院, 北京 100081;北京理工大学 自动化学院, 北京 100081 |
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| 基金项目： | 国家部委预研项目(51309030101) |
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| 摘 要： | 研究寻北仪惯性传感器信号处理问题,采用基于小波域的隐马尔可夫模型(WHMM),对连续旋转式寻北仪陀螺的输出信号进行降噪处理. WHMM使用混合高斯模型描述小波系数的分布特性,隐状态间的概率转换描述不同尺度小波系数间的相互关系,并采用期望极大化(EM) 算法对模型参数进行训练. 通过训练得到的WHMM估计真实信号的小波系数,将估计出的小波系数进行逆小波变换,实现信号的降噪处理. 应用实例表明,该方法对陀螺输出信号有效地进行了降噪处理,抑制了干扰,提高了寻北精度.
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| 关 键 词： | 隐马尔可夫模型 降噪 寻北仪 小波 信号处理 |
| 收稿时间： | 2010-03-30 |
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