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| 交流伺服系统自适应反演滑模控制器设计 | |
| 作者姓名： | 郭亚军 马大为 王晓锋 乐贵高 |
| 作者单位： | 南京理工大学 机械工程学院, 江苏,南京 210094;南京理工大学 机械工程学院, 江苏,南京 210094;南京理工大学 机械工程学院, 江苏,南京 210094;南京理工大学 机械工程学院, 江苏,南京 210094 |
| 基金项目： | 国防基础科研资助项目(A2620061288) |
| 摘 要： | 针对火箭炮交流伺服系统中存在的转动惯量及负载力矩变化大、冲击力矩强等特性,提出了一种自适应反演滑模控制方法. 该方法通过选择适当的Lyapunov函数保证了系统的稳定性,自适应反演控制率渐近跟踪被控对象的参考位置信号,滑模控制抑制了参数摄动及负载扰动. 理论及仿真研究结果表明,该控制器不仅能够保证系统的响应速度和控制精度,而且具有较强的鲁棒性. |
| 关 键 词： | 火箭炮 PID控制 自适应反演滑模 交流伺服系统 |
| 收稿时间： | 2010-03-30 |
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