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| H∞滤波和旋转矢量在捷联惯导系统 初始对准中的应用 | |
| 作者姓名： | 肖烜 付梦印 王清哲 |
| 作者单位： | 北京理工大学自动化学院,北京 100081;北京理工大学自动化学院,北京 100081;北京理工大学自动化学院,北京 100081 |
| 基金项目： | 国家"九七三"计划项目(2009CB72400208);国家部委基金资助项目(9140A09031009BQ0130) |
| 摘 要： | 在捷联惯导的初始对准过程中,为提高系统方位角的收敛速度,采用了旋转矢量算法,同时应用鲁棒H∞滤波技术,避免由于模型和噪声统计特性的不确定性造成的系统发散. 对实际激光捷联惯导系统数据进行处理后结果表明,与传统的欧拉角方法相比,采用旋转矢量法能有效缩短对准时间. |
| 关 键 词： | H∞滤波 旋转矢量 初始对准 捷联惯导系统 |
| 收稿时间： | 2010-03-30 |
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