| 一类非线性网络控制系统的控制器设计 |
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| 作者姓名： | 徐利杰 王青 薛志刚 董朝阳 |
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| 作者单位： | 北京航空航天大学 自动化科学与电气工程学院, 北京 100191;北京航空航天大学 自动化科学与电气工程学院, 北京 100191;北京航空航天大学 自动化科学与电气工程学院, 北京 100191;北京航空航天大学 航空科学与工程学院, 北京 100191 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(60974014);航空科技创新基金资助项目(08C51011);航空科学基金资助项目(20080151002) |
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| 摘 要： | 针对一类非线性网络控制系统,提出了一种新型自适应模糊滑模预测控制方法,采用带有时间超前非线性状态预估器的新型的滑模控制(SMC)方案,补偿网络诱导时延,而后利用模糊自适应系统来逼近非线性环节,并基于Lyapunov稳定性理论设计自适应律,保证系统的稳定性. 以网络环境下空间飞行器的姿态控制为例进行仿真,结果表明,所提出的方法不仅实现了高精度的姿态稳定控制,且系统对不确定参数、网络诱导延时及外界干扰带来的影响具有很好的鲁棒性.
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| 关 键 词： | 非线性网络控制系统 自适应模糊控制 滑模控制 |
| 收稿时间： | 2010-03-30 |
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