| 基于STM32步进电机多细分控制的设计 |
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| 引用本文： | 曹彬乾. 基于STM32步进电机多细分控制的设计[J]. 科学技术与工程, 2013, 13(23): 6893-6897 |
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| 作者姓名： | 曹彬乾 |
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| 作者单位： | 军械工程学院电子与光学工程系 |
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| 摘 要： | ![]()
介绍了一种基于STM32与A3988的步进电机多细分控制的设计,通过STM32控制定时器产生PWM信号,经过低通滤波后,完成PWM的DAC转换。利用其输出的动态变化的电压为步进电机驱动芯片A3988提供参考;并且对电流方向进行控制,从而实现了步进电机的多细分控制。STM32通过查表法得到对应占空比,占空比变化的时间间隔通过定时器实现。阐述了相关软硬件和设计原理,验证了该设计的控制效果,结果表明,该设计不仅控制精度高,灵活性强,而且相对于传统利用DAC转换芯片的方案,具有实现简单,效费比高等优点。
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| 关 键 词： | STM32 A3988 多细分 PWM-DAC |
| 收稿时间： | 2013-04-23 |
| 修稿时间： | 2013-04-23 |
Design of the stepper motor subdivision control based on the STM32 |
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| caobinqian. Design of the stepper motor subdivision control based on the STM32[J]. Science Technology and Engineering, 2013, 13(23): 6893-6897 |
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| Authors: | caobinqian |
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| Affiliation: | (Ordnance Engineering College,Shijiazhuang 050003,P.R.China) |
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| Abstract: | ![]()
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| Keywords: | STM32 A3988 higher resolution PWM-DAC |
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