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| 调制式旋转导向钻井系统稳定平台控制原理及性能分析 | |
| 引用本文： | 韩来聚,王瑞和,刘新华,崔琪琳.调制式旋转导向钻井系统稳定平台控制原理及性能分析[J].中国石油大学学报(自然科学版),2004,28(5). |
| 作者姓名： | 韩来聚 王瑞和 刘新华 崔琪琳 |
| 作者单位： | 1. 石油大学石油工程学院,山东,东营,257061;胜利石油管理局钻井工艺研究院,山东,东营,257017 2. 石油大学石油工程学院,山东,东营,257061 3. 胜利石油管理局钻井工艺研究院,山东,东营,257017 4. 西安石油大学电子工程学院,陕西,西安,710065 |
| 基金项目： | 国家"863"高新技术项目(2003AA602013) |
| 摘 要： | 对调制式旋转导向钻井系统稳定平台的控制原理进行了研究,设计了由上、下涡轮发电机、控制轴及电子仓组成的三环控制稳定平台。对稳定平台性能的理论分析和仿真模拟结果表明,国内首创设计的发电机式稳定平台控制系统不但具有良好的稳定性、可控性和可观性,而且当钻井参数在较大范围内发生变化时,系统仍然具有很好的跟踪特性、抑制扰动特性、随动稳定特性及很强的抗干扰能力。 |
| 关 键 词： | 调制式旋转导向钻井系统 稳定平台 控制原理 性能分析 |
Control principle and servo platform performance analysis of modulated rotary steerable drilling system |
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| HAN Lai-ju.Control principle and servo platform performance analysis of modulated rotary steerable drilling system[J].Journal of China University of Petroleum,2004,28(5). | |
| Authors: | HAN Lai-ju |
| Institution: | HAN Lai-ju~ |
| Abstract: | The control principle of the servo platform in modulated rotary steerable drilling system was studied. A control system of servo platform composed of upper and lower turbo-dynamotors, platform control axis and electronic storehouse was designed. The theoretical analysis and analogue simulation results show that the platform could keep itself stabilized and has good controllable and visible characteristics. Moreover, the system still has good tracing capacity and anti-jamming capacity when the drilling parameters change in a wide range. |
| Keywords: | modulated rotary steerable drilling system servo platform control principle performance analysis |
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