非线性时滞切换系统的鲁棒H_∞控制 |
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作者姓名: | 张国锋 钟守铭 |
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作者单位: | 四川长江职业学院,四川成都,610106 |
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基金项目: | 国家自然科学基金(60736029)资助项目 |
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摘 要: | 在线性常见系统稳定性结合实际智能应用的基础上,研究了一类非线性时滞切换系统的鲁棒H∞控制问题.利用共同的Lyapunov函数、Schur补引理和凸组合技术,给出了由线性矩阵不等式表示的使闭环系统渐近稳定且满足鲁棒H∞性能的一个充分条件;该结果对一类线性时滞切换系统的鲁棒H∞性能也成立,能有助于解决控制器的设计问题,从而应用于实际.
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关 键 词: | 非线性时滞切换系统 Lyapnunov函数 鲁棒H∞控制 线性矩阵不等式 |
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