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| 自由转动刚体的可积性 | |
| 引用本文： | 武志华.自由转动刚体的可积性[J].兰州理工大学学报,1992(3). |
| 作者姓名： | 武志华 |
| 作者单位： | 甘肃工业大学基础课部 |
| 摘 要： | 本文从具有N自由度的保守哈密顿系统的可积定义出发,找到了自由转动刚体在相空间WR~6与集合V×T~3问的一个可逆C~∞映射:使得从而证明自由转动刚体可积,避开了求解欧拉方程的复杂运算。 |
| 关 键 词： | 刚体运动学 哈密顿量 映射(数学) 可积性 欧拉运动方程 |
The Integrability of Solid's Free Rotation With a Fixed Point |
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| Wu Zhihua.The Integrability of Solid''''s Free Rotation With a Fixed Point[J].Journal of Lanzhou University of Technology,1992(3). | |
| Authors: | Wu Zhihua |
| Institution: | Division of Basic Courses |
| Abstract: | |
| Keywords: | rigid body kinetics Hamiltonian mappings (mathematics) integrability Euler's equation of motion |
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