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| 四轮转向车辆转向特性分析及试验研究 | |
| 作者姓名： | 林程 |
| 作者单位： | 北京理工大学,机械与车辆工程学院,北京,100081 |
| 摘 要： | 为了深入研究四轮转向车辆的操纵稳定性,运用自动控制理论对采用质心零侧偏角控制策略的四轮转向车辆的转向特性进行了计算机仿真研究.主要就车速、轮胎侧偏刚度、整车质量、重心位置等因素对整车操纵稳定性的影响趋势进行了分析.同时对四轮转向样车的研制进行了说明,并将其用于仿真及试验.仿真和试验结果表明,相对于前轮转向车辆,高速时四轮转向车辆总体上有利于操纵稳定性,但不同因素的变化也会导致出现一些不利于操纵稳定性的趋势. |
| 关 键 词： | 四轮转向 操纵稳定性 车辆动力学 四轮转向 车辆转向 特性分析 试验 仿真研究 Vehicle 影响趋势 变化 车辆总体 前轮转向 结果 样车 因素 重心位置 整车质量 侧偏刚度 轮胎 计算机 转向特性 控制策略 |
| 文章编号： | 1001-0645(2004)03-0218-05 |
| 收稿时间： | 2003-05-09 |
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