| 低成本教育型机器人控制器的设计与实现 |
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| 引用本文： | 李学荣,吴金波,孙容磊.低成本教育型机器人控制器的设计与实现[J].华中科技大学学报(自然科学版),2004(Z1). |
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| 作者姓名： | 李学荣 吴金波 孙容磊 |
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| 作者单位： | [1]华中科技大学机械科学与工程学院 [2]华中科技大学机械科学与工程学院 湖北武汉 [3]湖北武汉 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目 (5 0 175 0 36 ,5 0 2 75 0 5 7) |
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| 摘 要： | 论述了一种低成本机器人控制器的设计与实现 .采用AT89C2 0 5 1作为主芯片 ,提供两路独立的电机驱动和最多 7个外围扩展口 .软件采用汇编语言编写 ,能下载并运行上位机程序 ,配合外围红外传感器 ,实现了追踪和安全漫游 .
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| 关 键 词： | 机器人控制器 AT89C2051 追踪 漫游 |
The design and implementation of a low cost robot controller |
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| Li Xuerong Wu Jinbo Sun Ronglei Postgraduate, College of Mech. Sci. & Eng.,Huazhong Univ. of Sci. & Tech.,Wuhan ,China..The design and implementation of a low cost robot controller[J].JOURNAL OF HUAZHONG UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY.NATURE SCIENCE,2004(Z1). |
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| Authors: | Li Xuerong Wu Jinbo Sun Ronglei Postgraduate College of Mech Sci & Eng Huazhong Univ of Sci & Tech Wuhan China |
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| Institution: | Li Xuerong Wu Jinbo Sun Ronglei Postgraduate, College of Mech. Sci. & Eng.,Huazhong Univ. of Sci. & Tech.,Wuhan 430074,China. |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | robot controller AT89C2051 track wander |
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