| 周边式对接机构航天器的对接动力学仿真（第1部分）—运动学约束方程 |
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| 引用本文： | 王兴贵,赵阳,曹喜滨,陈永才.周边式对接机构航天器的对接动力学仿真（第1部分）—运动学约束方程[J].系统仿真学报,2001,13(3):284-287. |
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| 作者姓名： | 王兴贵 赵阳 曹喜滨 陈永才 |
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| 作者单位： | 1. 军械工程学院兵器系,
2. 哈尔滨工业大学航天工程与力学系, |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助(No: 19682003) |
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| 摘 要： | 研究了两个带有周边式对接机构的航天器，在对接捕获的过程中，对接机构之间相互接触后，产生接触滑移时对接系统的运动学特性。根据对接机构的空间特点，引入矢量代数的概念，建立了对接机构之间接触滑移的运动约束方程，及其接触点在对接机构上的相对滑移速度方程。
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| 关 键 词： | 空间对接 周边式对接机构 运动学 时变约束方程 仿真 航天器 |
| 文章编号： | 1004-731(2001)03-0284-04 |
| 修稿时间： | 2000年3月28日 |
Docking Dynamics Simulation of Spacecraft with Peripheral Docking Mechanism(Part:I)--Equation of Kinematics Constrained |
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| WANG Xing-gui,ZHAO Yang,CAO Xi-bin,CHEN Yong-cai.Docking Dynamics Simulation of Spacecraft with Peripheral Docking Mechanism(Part:I)--Equation of Kinematics Constrained[J].Journal of System Simulation,2001,13(3):284-287. |
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| Authors: | WANG Xing-gui ZHAO Yang CAO Xi-bin CHEN Yong-cai |
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| Institution: | WANG Xing-gui1,ZHAO Yang2,CAO Xi-bin2,CHEN Yong-cai1 |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | space docking peripheral docking mechanism kinematics varying constraint |
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