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| 基于灰色理论的自主式水下航行器舵机控制系统设计 | |
| 作者姓名： | 吴正平 陈永亮 唐念 俞辉 |
| 作者单位： | 三峡大学 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金(61273183);国家重大专项子课题(2011ZX05024-002-004);湖北省科技厅重点项目(2013CFA050) |
| 摘 要： | 本文设计了一种基于灰色理论的AUV舵机控制系统,硬件采用STM32单片机及CAN总线.仿真结果和实际测试表明,在超调量、调节时间等方面,系统性能较传统PID控制得到了明显改善. |
| 关 键 词： | 自主式水下航行器 舵机控制 灰色理论 |
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