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| 多变时滞不确定中立型系统的滑模控制 | |
| 作者姓名： | 董翠丽 蒋威 |
| 作者单位： | 安徽大学 数学科学学院,合肥 230601 |
| 摘 要： | 研究了不确定中立型系统的滑动模态控制.系统含有多个变时滞和非线性外部干扰项;根据当前状态和时滞状态给出了滑模面的设计,滑模控制器的设计保证了系统的状态轨线在有限时间内被驱动到指定的滑模面上并保持运动;再利用构造Lyapunov函数的方法给出了闭环系统渐进稳定的一个充分条件,充分条件以线性矩阵不等式的形式给出. |
| 关 键 词： | 变时滞中立型系统 滑模控制器 线性矩阵不等式 |
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