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| 基于Lyapunov-Elman的网络控制系统时延预测方法 | |
| 作者姓名： | 高宪文 田中大 李琨 |
| 作者单位： | 东北大学信息科学与工程学院,沈阳110819 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金重点项目（批准号：61034005）; 教育部基本科研业务费研究生科研创新项目（批准号：N100604001）资助 |
| 摘 要： | 网络控制系统中的时延是影响系统性能的重要参数,针对基于Internet的网络控制系统中时延预测问题,提出一种最大Lyapunov指数与Elman神经网络结合的预测方法.首先对时延序列进行相空间重构,得到嵌入维数与延迟变量,然后通过最大Lyapunov指数方法与Elman神经网络对时延分别进行一步预测,将两种预测方法的预测结果通过不同的权值系数进行叠加得到最终的时延预测值.最后针对权值系数的寻优问题,提出一种改进的自由搜索算法,其收敛精度与速度都优于标准的自由搜索算法.仿真实验表明,相对于其它预测方法,本文的基于Lyapunov-Elman的时延预测方法具有较高的预测精度与较小的预测误差. |
| 关 键 词： | 网络控制系统 相空间重构 最大Lyapunov指数 Elman神经网络 时延预测 自由搜索 |
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