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机器人重力参数辨识新方法
作者姓名:陈雪云
作者单位:华中理工大学自动控制工程系
摘    要:将一类新型自适应观测器推广应用到机器人自适应状态观测器上,解决了机器人重力参数辨识的收敛性问题。

关 键 词:机器人 自适应观测器 参数辨识
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