感应电动机拖运装置的滑动模控制

本文针对感应电机运行时参数变化范围大。存在负载扰动的情况，用两种方法进行解耦滑模控制，前半部分将变结构模型参考自适应控制理论应用到系统中，使系统具有较好的动态响应与鲁棒性，并给出了仿真结果，后半部分则运用滑模理论对系统内环直接进行解耦和控制，而外环采用常规控制，实验结果证实了该方法的有效性，比较而言，后者更易于实现，鲁棒性更强。