| 基于ICP算法的距离图像配准研究 |
| |
| 引用本文： | 赵成安,周春来.基于ICP算法的距离图像配准研究[J].中国传媒大学学报,2008,15(1):34-40. |
| |
| 作者姓名： | 赵成安 周春来 |
| |
| 作者单位： | 中国传媒大学信息工程学院,北京100024 |
| |
| 摘 要： | 距离图像为构造物体准确的三维几何模型提供了非常好的数据,距离图像配准是三维数字图像造型技术中的关键.文中简要介绍了距离图像的获取原理,详细介绍了基本ICP算法及其常用的最优化解析方法-奇异值分解算法和四元数算法,较全面地分析了人们对ICP算法的各个阶段的改进技术.针对两幅不同视点的距离图像,利用ICP匹配算法,选择合理的匹配策略,通过编程实现了两幅距离图像的配准,取得了较好的效果.
|
| 关 键 词： | 距离图像 最近点迭代算法 配准 匹配算法 距离图像 图像配准 研究 Algorithm Based Images Range Registering Implementation 效果 编程实现 匹配策略 选择 利用 不同视点 改进技术 分析 四元数 奇异值分解算法 |
| 文章编号： | 1673-4793(2008)01-0034-07 |
| 修稿时间： | 2007年11月8日 |
Research and Implementation of Registering Range Images Based on ICP Algorithm |
| |
| ZHAO Cheng-an,ZHOU Chun-lai.Research and Implementation of Registering Range Images Based on ICP Algorithm[J].Journal of Communication University of China Science and TEchnology,2008,15(1):34-40. |
| |
| Authors: | ZHAO Cheng-an ZHOU Chun-lai |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | |
| 本文献已被 维普 万方数据 等数据库收录！ |
|
