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| 具有稳定摄动的反馈系统的鲁棒稳定性 | |
| 作者姓名： | 张高民 孙清滢 |
| 作者单位： | 张高民（石油大学应用教学系,山东东营 257061） 孙清滢（石油大学应用教学系,山东东营 257061） |
| 摘 要： | 研究了对象和控制器同时具有非结构不确定性时间闭环系统的鲁棒稳定性问题,利用结构奇异值的概念和方法,给出了闭环系统鲁棒稳定性的充要条件,对于单变量,进一步给出了有关结构的解析表达式。 |
| 关 键 词： | 反馈系统 鲁棒稳定性 非结构不确定性 控制器 结构奇异值 控制系统 矩阵 |
| 文章编号： | 1000-5870(2001)03-0096-04 |
| 修稿时间： | 2000-10-08 |
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