基于改进蚁群算法的智能小车路径规划仿真研究 |
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作者单位: | ;1.忻州师范学院计算机系 |
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摘 要: | 提出一种改进的蚁群算法,解决传统蚁群算法在路径规划时容易陷入局部最优解的问题,改进的蚁群算法具备更优越的搜索最短路径的能力.MATALAB仿真实验表明,改进的蚁群算法能够节约寻找到最优路径的时间,加快收敛速度,具有更好的鲁棒性.
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关 键 词: | 蚁群算法 路径规划 局部最优 |
Research on simulation of intelligent car path planning based on improved ant colony algorithm |
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