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| 基于神经网络的平面连杆机构MATLAB仿真 | |
| 引用本文： | 曲秀全,孟庆鑫,钟诗胜.基于神经网络的平面连杆机构MATLAB仿真[J].系统仿真学报,2008,20(3):751-754,758. |
| 作者姓名： | 曲秀全 孟庆鑫 钟诗胜 |
| 作者单位： | 1. 哈尔滨工业大学机电工程学院,黑龙江哈尔滨150001;哈尔滨工程大学机电学院,黑龙江哈尔滨150001 2. 哈尔滨工程大学机电学院,黑龙江哈尔滨,150001 3. 哈尔滨工业大学机电工程学院,黑龙江哈尔滨,150001 |
| 摘 要： | 针对单自由度平面连杆机构转动等效动力学模型——等效力矩和等效转动惯量表达式。通过神经网络将等效力矩和等效转动惯量映射成只是广义坐标的函数,推导了适用于MATLAB仿真的等效动力学模型动力学方程式,建立了等效动力学方程式的神经网络MATLAB/Simulink仿真模块,该仿真模块可以与杆组的运动学和动力学仿真模块搭建各种平面连杆机构动态特性仿真模型,对平面连杆机构进行动态仿真。并以一个平面RRR-RRP六杆机构为例,说明该神经网络求解模型在平面连杆机构动态特性MATLAB仿真的应用过程。 |
| 关 键 词： | RRR-RRP六杆机构 等效动力学模型 等效力矩 等效转动惯量 神经网络 |
| 文章编号： | 1004-731X（2008）03-0751-04 |
| 收稿时间： | 2006-11-13 |
| 修稿时间： | 2007-02-14 |
MATLAB Simulation of Planar Linkage's Dynamic Characteristics Based on Neural Network |
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| QU Xiu-quan,MENG Qing-xin,ZHONG Shi-sheng.MATLAB Simulation of Planar Linkage''''s Dynamic Characteristics Based on Neural Network[J].Journal of System Simulation,2008,20(3):751-754,758. | |
| Authors: | QU Xiu-quan MENG Qing-xin ZHONG Shi-sheng |
| Abstract: | |
| Keywords: | RRR-RRP six-bar linkage equivalent dynamic model equivalent moment equivalent rotary inertia neural network |
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