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| GPS单频单历元定姿算法性能分析与改进方法 | |
| 作者姓名： | 秦红磊 陈万通 金天 丛丽 |
| 作者单位： | 北京航空航天大学 电子信息工程学院,北京 100191 |
| 基金项目： | 国家863计划资助项目 (2009AA12Z313). |
| 摘 要： | 为了提高LAMBDA在单频单历元情况下的性能和成功率,对该定姿算法的性能进行了理论研究,分析了影响搜索效率的因素,并提出了一种新的求解模型.将未知的整周模糊度拟合成噪声,能够显著提高搜索效率,同时利用模糊度存在范围等约束条件对原算法的成功率进行了改善.实验表明:相比于原算法,改进算法能够有效减少GPS姿态解算的时间,同... |
| 关 键 词： | 全球定位系统 姿态测量 整周模糊度解算 |
| 收稿时间： | 2010-11-01 |
| 修稿时间： | 2010-11-01． |
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