| 船舶航向与柴油主机联合LPV鲁棒控制及仿真 |
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| 引用本文： | YUAN Shi-chun,郭晨,LIU Yu. 船舶航向与柴油主机联合LPV鲁棒控制及仿真[J]. 系统仿真学报, 2008, 20(7): 1812-1817 |
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| 作者姓名： | YUAN Shi-chun 郭晨 LIU Yu |
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| 作者单位： | 大连海事大学电气与自动化学院,辽宁,大连,116026 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金，交通部交通应用基础研究基金，教育部高等学校博士学科点专项科研基金 |
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| 摘 要： | 船舶航向与柴油机推进装置是紧密耦合的,但长期以来对它们的控制是完全独立的.根据线性变参数(LPV)系统设计原理,提出了基于LPV的船舶航向与主机联合控制.建立了以船速等为变参数的船舶航向与主机联合控制的LPV模型,采用LPV多胞设计方法,通过状态反馈对闭环极点进行配置,分别设计具有H∞鲁棒性能的航向与主机LPV控制器,实现二者的联合控制.以5446箱班轮为被控制对象,仿真验证了航向与主机LPV控制器在风浪干扰下联合控制的有效性.
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| 关 键 词： | 船舶航向 柴油主机 联合控制 线性变参数 鲁棒控制 |
Integrated Robust Control and Simulation for Ship Steering-main Diesel Engine Using Linear Parameter-varying Representation |
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| YUAN Shi-chun,GUO Chen,LIU Yu. Integrated Robust Control and Simulation for Ship Steering-main Diesel Engine Using Linear Parameter-varying Representation[J]. Journal of System Simulation, 2008, 20(7): 1812-1817 |
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| Authors: | YUAN Shi-chun GUO Chen LIU Yu |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | ship steering main diesel engine integrated control linear parameter-varying robust control |
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