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华宇点弧焊机器人本体控制软件的设计
引用本文:
周豫山.华宇点弧焊机器人本体控制软件的设计[J].系统工程与电子技术,1987(11).
作者姓名:
周豫山
作者单位:
航天工业部二院十七所
摘 要:
华宇Ⅰ点焊机器人和华字Ⅱ弧焊机器人控制系统采用HRSJ-1机器人专用计算机控制系统。本文介绍了华宇Ⅰ点焊和华宇Ⅱ弧焊机器人本体控制软件及其诊断软件的设计。
关 键 词:
机器人
计算机控制系统
软件
伺服系统
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