| 步行训练机器人虚拟样机协同仿真方法研究 |
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| 引用本文： | 冯治国.步行训练机器人虚拟样机协同仿真方法研究[J].贵州大学学报(自然科学版),2013,30(1):55-58,83. |
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| 作者姓名： | 冯治国 |
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| 作者单位： | 贵州大学机械工程学院,贵州贵阳,550025 |
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| 基金项目： | 国家863计划资助项目(2006AA04Z224);国家自然科学基金资助项目(50975165) |
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| 摘 要： | 研究SolidWorks、ADAMS和MATLAB协同仿真方法,建立步行训练机器人虚拟样机三维实验平台,实现对步行训练的动态特性和控制系统的仿真验证,其结果证明虚拟样机协同仿真的方法确切有效地分析步行训练机器人运动特性,为研发步行机器人的物理样机提供主要参考.
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| 关 键 词： | 步行训练机器人 虚拟样机 协同仿真 |
Virtual Prototype and Collaborative Simulation of the Gait-Training Robot |
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| FENG Zhi-guo.Virtual Prototype and Collaborative Simulation of the Gait-Training Robot[J].Journal of Guizhou University(Natural Science),2013,30(1):55-58,83. |
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| Authors: | FENG Zhi-guo |
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| Institution: | FENG Zhi-guo*(School of Mechanical Engineering,Guizhou University,Guiyang 550025,China) |
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