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| 基于PIC单片机的数字化罗盘系统 | |
| 作者姓名： | 邹蕾 |
| 作者单位： | 东南大学电气工程系,江苏南京,210000 |
| 摘 要： | 在无人机的飞行控制中,飞行航向是重要的控制参数.基于PIC单片机研制的电子罗盘,采用磁阻传感器对地球磁场信号进行采集转换,用软件滤波兼顾了数据稳定性和频率响应,加入倾角补偿,并结合飞控系统设计了通信接口.此套设备具有低功耗,高灵敏度,响应速度快,尺寸小,可靠性高等特点,能够满足无人机的使用. |
| 关 键 词： | PIC单片机 磁阻传感器 |
| 文章编号： | 1672-3791(2007)10(c)-0120-02 |
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