| 基于OV7620智能车的路径识别及控制策略 |
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| 引用本文： | 王立玲,王建成,白跃.基于OV7620智能车的路径识别及控制策略[J].河北大学学报(自然科学版),2014,34(6):668-672. |
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| 作者姓名： | 王立玲 王建成 白跃 |
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| 作者单位： | 1.河北大学电子信息工程学院,河北保定,071002； 2.东北大学信息科学与工程学院,辽宁沈阳,110819 |
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| 基金项目： | 河北省教育厅青年基金资助项目 |
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| 摘 要： | 智能车是可以自动识别道路并以最短时间行驶全程的一种无人驾驶汽车.路径识别跟踪技术和快速、稳定的控制策略是智能车发展的重要标志.给出以OV7620作为智能车的主传感器,以红外对管作为辅助传感器对赛道的信息进行采集.OV7620把赛道的亮暗程度转化成像素的灰度值,采用边沿跟踪检测图像处理算法.采用PID与bang-bang算法相结合的算法对智能车进行速度控制.实验表明智能车可以实现任意路径识别与智能快速行驶.
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| 关 键 词： | 智能车 图像处理 路径识别 控制策略 |
Path recognition and control strategy for smart car based on OV7620 |
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| WANG Liling,WANG Jiancheng,BAI Yue.Path recognition and control strategy for smart car based on OV7620[J].Journal of Hebei University (Natural Science Edition),2014,34(6):668-672. |
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| Authors: | WANG Liling WANG Jiancheng BAI Yue |
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| Institution: | WANG Liling;WANG Jiancheng;BAI Yue;College of Electronic and Information Engineering,Hebei University;College of Information Science and Engineering,Northeastern University; |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | smart car image processing route recognition control strategy |
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