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| 非完整非保守动力学系统的积分方法 | |
| 摘 要： | 引入一组附加变量，将非完整非保守动力学系统扩充为复合动力系统，并建立复合动力学系统的Ｈａｍｉｌｔｏｎ－Ｊａｃｏｂｉ积分方法，从而解决了非完整非保守动力学系统的积分问题． |
| 关 键 词： | 复合动力系统 Hamilton－Jacobi积分方法 非完整约束 |
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