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| 基于最小二乘支持向量机的自适应逆控制 | |
| 作者姓名： | 张俊彦 |
| 作者单位： | 石家庄法商职业学院信息科学系,石家庄,050091 |
| 摘 要： | 主要针对基于最小二乘支持向量机的自适应逆控制方法进行了研究.初始过程的逆模型,建立了基于最小二乘支持向量机,并通过剪枝算法将支持向量的数量减少.在这种自适应逆控制机制中,逆模型通过递归最小二乘算法更新,控制器依据ε-滤波进行在线调整.仿真结果表明,该辨识方法具有良好的逼近能力,且自适应逆控制系统具有良好的鲁棒性. |
| 关 键 词： | 支持向量机 逆模型 自适应逆控制 |
| 收稿时间： | 2010-02-28 |
| 修稿时间： | 2010-02-28 |
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