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| 热连轧液压活套系统非线性多变量建模及控制 | |
| 引用本文： | 李壮举,石馨,刘贺平,杨卫东.热连轧液压活套系统非线性多变量建模及控制[J].北京科技大学学报,2010,32(10). |
| 作者姓名： | 李壮举 石馨 刘贺平 杨卫东 |
| 作者单位： | 1. 北京科技大学信息工程学院,北京,100083;北京建筑工程学院电信学院,北京,100044 2. 沈阳航空职业技术学院航空电子工程系,沈阳,110034 3. 北京科技大学信息工程学院,北京,100083 |
| 基金项目： | 北京市教委重点学科共建资助项目 |
| 摘 要： | 为进一步提高带钢热连轧厚控精度及控制品质,在液压活套的工作点附近,考虑带钢自重、液压伺服系统和活套本身的非线性,建立了液压活套系统的非线性多变量动态数学模型,并验证了该模型的有效性.针对该模型,考虑未建模动态和各种扰动,提出了一种基于反推控制和扩张状态观测器(ESO)补偿的解耦控制方法.用Lyapunov稳定理论证明了闭环系统是鲁棒稳定的.仿真表明新的模型和解耦控制方法都是有效的. |
| 关 键 词： | 热轧 液压控制设备 非线性系统 建模 解耦 反推 |
Modelling and control of hydraulic looper nonlinear multi-variable systems |
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| LI Zhuang-ju,SHI Xin,LIU He-ping,YANG Wei-dong.Modelling and control of hydraulic looper nonlinear multi-variable systems[J].Journal of University of Science and Technology Beijing,2010,32(10). | |
| Authors: | LI Zhuang-ju SHI Xin LIU He-ping YANG Wei-dong |
| Abstract: | |
| Keywords: | |
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