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平面运动刚体动量矩定理矩心的选择
引用本文:郑善福,牛晓玲,郭维琪.平面运动刚体动量矩定理矩心的选择[J].武汉科技学院学报,1996(1).
作者姓名:郑善福  牛晓玲  郭维琪
作者单位:武汉纺织工学院
摘    要:本文讨论了平面运动刚体成立动量矩方程dG/dt=L的矩心选择问题,除可选在刚体质心,加速度瞬心上外,还有许多可供选择的点,这些点组成了ac/2ε为半径,且过刚体质心C与质心加速度ac相切的一个圆周,称之为矩心圆。刚体质心和加速度瞬心均为该圆周上的一个点。同时分析了平面运动刚体速度瞬心在矩心圆上的条件,即相对于速度瞬心p成立dGp/dt=Lp的条件。为平面运动刚体的动力学分析提供了便利的手段。

关 键 词:刚体,平面运动,动量矩定理,矩心,速度瞬心

Choosing the Moment Center of Angular Momentum in the Rigid Body with planar Motion
Zheng shanfu, Niu Xiaoling, Guo Weiqi.Choosing the Moment Center of Angular Momentum in the Rigid Body with planar Motion[J].Journal of Wuhan Institute of Science and Technology,1996(1).
Authors:Zheng shanfu  Niu Xiaoling  Guo Weiqi
Institution:Zheng shanfu; Niu Xiaoling; Guo Weiqi
Abstract:
Keywords:rigid body  planar motion  theorm on angular momentum  center of moment  instantaneous velocity center
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