基于拉格朗日方法的U型滑道约束链动力学研究 |
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作者单位: | ;1.天津理工大学机械工程学院;2.天津商业大学机械工程学院 |
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摘 要: | 通过采用拉格朗日动力学原理,对U型滑道约束的大节距重载输送链进行动力学特性分析.建立了U型滑道约束链的动力学模型,推导了U型滑道约束链的动力学方程.运用MATLAB软件进行了编程计算,探索了U型滑道约束链的数值求解方法.最后,对主、从动链轮及各链节的振动情况进行了分析.
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关 键 词: | U型滑道约束链 拉格朗日动力学原理 振动 |
Study on dynamic of U-type slide constrained conveyor based on Lagrange method |
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