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| 机械手在井口机械化中的应用 | |
| 引用本文： | 程小梅,张作龙.机械手在井口机械化中的应用[J].科技资讯,2007(5):24-25. |
| 作者姓名： | 程小梅 张作龙 |
| 作者单位： | 中国石油大学(华东)机械电子工程学院,山东东营 |
| 摘 要： | 随着现代钻井技术的发展,石油钻机的自动化要求不断提高,实现井口作业的机械化、自动化是现代钻井设计的主要标志之一。实现井口作业的机械化、自动化的关键是管子操作系统的自动化程度。而此系统的关键就是实现管子自动排放定位的机械手。 |
| 关 键 词： | 机械手 管子操作系统 井口机械化 自动化 |
| 文章编号： | 1672-3791(2007)02(b)-0024-02 |
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