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| 约束结构对单向弯曲柔性关节形变能力的影响 | |
| 作者姓名： | 耿德旭 刘洪波 刘晓敏 赵云伟 郑永永 |
| 作者单位： | 北华大学工程训练中心,吉林 吉林,132021;北华大学机械工程学院,吉林 吉林,132021 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金项目(51275004),吉林省重点攻关项目(20130206026GX),吉林省科技发展计划项目(20150520109JH),吉林省自然科学基金项目(20150101026JC),吉林省教育厅科学技术研究项目(20150158),吉林市科技创新发展计划项目(201464043 |
| 摘 要： | 研制了一种新型气动柔性关节,能够实现较大的弯曲变形.该关节属于气动复合弹性体,在弯曲变形时具有非线性、大变形的特点,理论建模难度较大.通过改变约束结构和形状进行驱动变形实验,研究约束结构和形状对关节形变能力的影响.结果表明:在同样厚度约束件下,圆环面约束关节的端面转角大于圆柱面约束关节.圆柱面约束时,关节端面转角随着约束件厚度的增加而减少;圆环面约束时,关节端面转角随着约束件厚度的增加而增大. |
| 关 键 词： | 柔性关节 形变能力 约束结构 |
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