| 时滞控制系统的 PID 参数自整定 |
| |
| 引用本文： | 杨智,王劲岭.时滞控制系统的 PID 参数自整定[J].兰州理工大学学报,1997(2). |
| |
| 作者姓名： | 杨智 王劲岭 |
| |
| 作者单位： | 甘肃工业大学电气与信息工程系 |
| |
| 基金项目： | 机械工业部教育司科技基金 |
| |
| 摘 要： | 针对工业过程中普遍存在的二阶时滞系统，利用开关阶跃响应法辨识被控过程的特征参数，然后用文中所给的整定公式可以非常简单地求出ＰＩＤ参数，经过大量仿真实验，证明了所得出的整定公式的正确性以及控制的鲁棒性
|
| 关 键 词： | 时滞系统 PID控制 自整定 开关阶跃响应 仿真 |
Parameter auto tuning of PID controllers for time delay control systems based on switch step response |
| |
| Yang Zhi,Wang Jinling.Parameter auto tuning of PID controllers for time delay control systems based on switch step response[J].Journal of Lanzhou University of Technology,1997(2). |
| |
| Authors: | Yang Zhi Wang Jinling |
| |
| Abstract: | The characteristic parameters of controlled process are identified for the second order time delay systems encountered commonly in industrial process by using switch step response method. Then the PID control parameters can easily be determined by using auto tuning formula presented in this paper. Vast simulations prove that the validity of the self tuning PID formulaes and the robustness of control systems are proved. |
| |
| Keywords: | time delay systems PID control self tuning switch step response simulation |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ |
