实现两平行直线轨迹的平面五连杆机构综合

基于连杆点实际生成的轨迹曲线与预期的理想轨迹曲线之间的位置误差建立优化综合模型，为克服传统优化技术局限性，利用MATLAB中Optimization工具箱获得综合结果，得到一实现两平行直线轨迹的平面五连杆机构。综合实例结果表明了本方法的有效性。