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| 基于平方根卡尔曼滤波的微弱GPS信号跟踪方法 | |
| 引用本文： | 周广宇,茅旭初.基于平方根卡尔曼滤波的微弱GPS信号跟踪方法[J].上海交通大学学报,2009(7). |
| 作者姓名： | 周广宇 茅旭初 |
| 摘 要： | 针对全球定位系统(GPS)的微弱信号跟踪容易失锁问题,提出一种新的跟踪方法.利用平方根卡尔曼滤波算法,在运算过程中运用误差协方差矩阵的平方根形式进行迭代,有效减小了舍入误差带来的影响.提出了一种新的GPS信号跟踪测量模型,在连续积分的基础上,加入了非连续积分过程,通过有效处理,避免了导航信息位翻转对信号相关运算产生的影响.仿真结果表明,新方法可跟踪载噪比低至17 dB-Hz的微弱GPS信号. |
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