| 智能机器人的模糊神经网络避障算法 |
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| 引用本文： | 沈显庆,汪才杰.智能机器人的模糊神经网络避障算法[J].黑龙江科技学院学报,2012(6):613-616,625. |
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| 作者姓名： | 沈显庆 汪才杰 |
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| 作者单位： | 黑龙江科技学院电气与信息工程学院 |
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| 摘 要： | 针对机器人避障过程中影响因素复杂及难以建立精确模型的问题,采用超声波传感器和定位传感器获取机器人所处环境的输入信息,对其进行模糊处理,并建立三层BP神经网络,进而提出机器人模糊神经网络避障控制算法。仿真结果表明:机器人能从起点安全、无碰撞地避开途中的障碍物,顺利到达终点,实现了安全避障,进而证明该算法能够使机器人在未知环境中准确地避障。
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| 关 键 词： | 机器人避障 模糊神经网络 BP网络 |
Obstacle avoidance algorithm designed for mobile robot based on fuzzy neural network |
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| SHEN Xianqing,WANG Caijie.Obstacle avoidance algorithm designed for mobile robot based on fuzzy neural network[J].Journal of Heilongjiang Institute of Science and Technology,2012(6):613-616,625. |
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| Authors: | SHEN Xianqing WANG Caijie |
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| Institution: | (College of Electric & Information Engineering Heilongjiang Institute of Science & Technology,Harbin 150027,China) |
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