| 离散事件触发通讯下不确定NCS的α-稳定鲁棒容错设计 |
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| 引用本文： | 李亚洁,李炜.离散事件触发通讯下不确定NCS的α-稳定鲁棒容错设计[J].兰州理工大学学报,2015,41(1). |
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| 作者姓名： | 李亚洁 李炜 |
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| 作者单位： | 1. 兰州理工大学电气工程与信息工程学院,甘肃兰州730050;中国石油兰州石化公司自动化研究院,甘肃兰州730060
2. 兰州理工大学电气工程与信息工程学院,甘肃兰州,730050 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金，甘肃省自然科学基金 |
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| 摘 要： | 基于离散事件触发通讯机制,考虑执行器失效故障及饱和约束,研究时变时延网络化控制系统(NCS)具有α-稳定的鲁棒容错设计问题.针对具有参数不确定性的线性受控对象,采用状态反馈控制策略,建立一个涵盖执行器故障与饱和约束、网络时延、事件触发通讯约束的闭环故障NCS模型,基于Lyapunov稳定性理论、容错吸引域定义及改进的Jessen不等式推证出使闭环故障NCS具有α-稳定的时滞/事件共同依赖的不变集充分条件,并给出NCS鲁棒容错控制器与通讯触发参数协同设计的方法.以仿真算例验证文中所述方法可使闭环故障系统具有α-稳定性,进而揭示系统动态性能与数据传输量之间的定性关系.
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| 关 键 词： | 网络化控制系统 离散事件触发通讯机制 α-稳定 执行器饱和 协同设计 |
Robust fault-tolerant design of uncertain NCS with α-stability based on discrete event-triggered communication |
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| LI Ya-jie,LI Wei.Robust fault-tolerant design of uncertain NCS with α-stability based on discrete event-triggered communication[J].Journal of Lanzhou University of Technology,2015,41(1). |
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| Authors: | LI Ya-jie LI Wei |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | networked control system discrete event-triggered communication scheme α-stability actuator saturation cooperative design |
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