| 单振子激励的面内行波旋转超声电机原理 |
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| 作者姓名： | 金家楣 张建辉 赵淳生 |
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| 作者单位： | 南京航空航天大学,精密驱动研究所,江苏,南京,210016;南京航空航天大学,精密驱动研究所,江苏,南京,210016;南京航空航天大学,精密驱动研究所,江苏,南京,210016 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目
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江苏省高技术研究重大资助项目
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| 摘 要： | 提出了一个单振子激励的面内行波旋转超声电机原理.该电机具有一个连接一个杆形振子的圆环形定子和两个锥形转子,锥形转子由预压力机构压在定子圆环的内边缘.杆形振子为夹心式结构,两组压电陶瓷固定在其中.一组用于激励杆的纵向振动;另一组用于激励杆的弯曲振动.有限元仿真表明: 在杆的纵向振动和弯曲振动共同作用下,定子环上形成了面内行波.利用这个原理制作的样机具有如下性能:空载转速36 r/min,堵转力矩0.25 N·m,起动时间2.53 ms,关断时间3.48 ms.该型电机的定子利用了一个振子激发定子环面内行波,结构简单、紧凑,可望用于机器人关节和一些姿态调整机构的驱动.
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| 关 键 词： | 超声装置 面内 行波 单振子 |
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