Z8002-自校正调节器控制软件设计及仿真 |
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引用本文: | 乐英杰,封小钰.Z8002-自校正调节器控制软件设计及仿真[J].武汉科技大学学报(自然科学版),1986(3). |
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作者姓名: | 乐英杰 封小钰 |
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作者单位: | 武汉钢铁学院计算机原理教研室,武汉钢铁学院计算机原理教研室 |
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摘 要: | 本文介绍了一种用微处理器实现自校正调节器的算法。该算法用最小二乘法在线辨识对象特性的变化,用最小方差作为其控制策略,从而及时地对控制算式进行自动修正,适应各种工况的变化。为了提高控制精度以及使它能适应受控输出比操纵量较多的系统,本编写程序采用了32位浮点的软件格式,并对基本的自校正算法作了修正。数字仿真实验结果表明:自校正调节器的控制效果优于PID调节器的效果。
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