| 直流伺服系统的模糊控制与仿真 |
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| 引用本文： | 徐素莉,郝希平,张自强. 直流伺服系统的模糊控制与仿真[J]. 河南科技大学学报(自然科学版), 2003, 24(3): 64-67 |
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| 作者姓名： | 徐素莉 郝希平 张自强 |
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| 作者单位： | 河南科技大学,电子信息工程学院,河南,洛阳,471003;河南科技大学医学技术与工程学院,河南,洛阳,471003;上海师范大学机械与电子工程学院,上海,201418 |
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| 基金项目： | 航空工业部技改资助项目 |
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| 摘 要： | 以模糊控制为基础,提出了一种用于直流伺服系统的PI和参数在线自调整的复合模糊控制器。该控制器具有模糊控制的灵活性、适应性,同时又具有PI控制精度高的特点,可明显提高伺服系统的控制效果。利用MATLAB的SIMULINK和Fuzzy Toolbox实现了直流伺服模糊控制系统的计算机仿真。仿真实验表明,系统稳态精度高,动态响应速度快,超调量小,满足伺服系统的性能要求。
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| 关 键 词： | 伺服系统 模糊控制论 控制器 仿真 |
| 文章编号： | 1000-5080(2003)03-0064-04 |
| 修稿时间： | 2003-01-17 |
Fuzzy Control and Simulation of Direct Current Servo Systems |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Servo systems Fuzzy control theory Controllers Simulation |
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