| 基于ISS稳定的三维导弹导引律 |
| |
| 引用本文： | 乌日娜,季海波,聂章海.基于ISS稳定的三维导弹导引律[J].中国科学技术大学学报,2009,39(2). |
| |
| 作者姓名： | 乌日娜 季海波 聂章海 |
| |
| 作者单位： | 中国科学技术大学自动化系,安徽合肥,230027 |
| |
| 基金项目： | 国家自然科学基金，智能科学与技术联合实验室课题 |
| |
| 摘 要： | 对已有的三维球坐标系导弹-目标相对运动模型进行适当变换,得到非奇异的导弹-目标相对运动的三维非线性模型,并对所得模型设计满足输入-状态稳定(ISS)的非线性鲁棒导引律.该导引律在跟踪机动目标的情况下,控制导弹-目标间相对距离,使其按指数渐近趋于零.仿真结果表明,所设计的导弹导引律实现了打击机动目标的目的,并且在鲁棒性方面具有优势,可为实际工程应用提供新的参考.
|
| 关 键 词： | 导引律 非线性控制 输入-状态稳定性 扰动抑制 |
Three-dimensional guidance laws with nonlinear disturbance based on ISS |
| |
| WU Ri-na,JI Hai-bo,NIE Zhang-hai.Three-dimensional guidance laws with nonlinear disturbance based on ISS[J].Journal of University of Science and Technology of China,2009,39(2). |
| |
| Authors: | WU Ri-na JI Hai-bo NIE Zhang-hai |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | |
| 本文献已被 维普 万方数据 等数据库收录！ |
|
