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| 基于鱼眼镜头的全视觉图像 | |
| 作者姓名： | 席志红 孙丽华 孙昭光 |
| 作者单位： | 哈尔滨工程大学,信息与通信工程学院,黑龙江,哈尔滨,150001 |
| 摘 要： | 鱼眼镜头具有短焦距、大视场的优点,因而在很多领域都得到非常广泛的应用,但存在鱼眼图像畸变比较严重的问题,这就需要对图像畸变进行校正．为此,提出了一种能够实现全视觉球面图像的摄像机,并且给出它的标定方法．实验结果说明,根据给出的球面图像摄像机模型,图像畸变得到校正,并且也实现了球面摄像机对车辆周围环境的监测． |
| 关 键 词： | 鱼眼镜头 球面图像 摄像机标定 畸变校正 |
| 文章编号： | 1009-671X（2007）12-0008-05 |
| 收稿时间： | 2007-06-05 |
| 修稿时间： | 2007-06-05 |
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