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| 含未知输入的Lipschitz非线性广义系统的观测器设计 | |
| 引用本文： | 张卫,鞠培军.含未知输入的Lipschitz非线性广义系统的观测器设计[J].山东大学学报(理学版),2006,41(2):85-88. |
| 作者姓名： | 张卫 鞠培军 |
| 作者单位： | 泰山学院,数学与系统科学系,山东,泰安,271021 |
| 摘 要： | 考虑了一类含有未知输入的Lipschitz非线性广义系统的鲁棒观测器设计问题.设计了一种非线性广义系统的未知输入观测器；当系统干扰无法消除时,设计出了一种鲁棒观测器.证明了它们的存在判据，并给出了具体的设计步骤.算例说明了方法的有效性. |
| 关 键 词： | 广义系统 Lipschitz非线性系统 未知输入观测器 |
| 文章编号： | 1671-9352（2006）02-0085-04 |
| 收稿时间： | 2005-10-17 |
| 修稿时间： | 2005年10月17 |
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